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本发明公开了一种空地协同的自组织网络数据传输方法，包括：构建有无人机辅助的地面自组织网络数据传输系统模型；以最小化数据包的最大端到端时延为优化目标，构建有关无人机航迹和地面节点接入的联合优化问题；构建无人机辅助地面自组织网络传输数据包的系统...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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