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长方体状物品装箱方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
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下载长方体状物品装箱方法、装置、电子设备及存储介质的技术资料
文档序号:32247790
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本申请属于机器人控制领域,公开了一种长方体状物品装箱方法、装置、电子设备及存储介质,通过第一RGBD相机获取各待装箱物品的尺寸和顶面位姿信息;待装箱物品为长方体状物品;尺寸包括长度、宽度和高度;生成一个掩膜矩阵;掩膜矩阵的尺寸与目标箱体的装...
该专利属于季华实验室所有,仅供学习研究参考,未经过季华实验室授权不得商用。
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