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本发明公开了一种双轨道执行机构，其包括缸体、传动轴、拨叉盘、平衡轨道圈和摆臂；所述传动轴贯穿所述缸体；所述拨叉盘与所述缸体内的所述传动轴连接，所述拨叉盘转动能够带动所述传动轴旋转；平衡轨道圈固定设置于所述缸体内，所述平衡轨道圈上设置摆臂轨道...
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