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本发明涉及一种髋关节助力装置的控制系统，包括：运动信息采集模块、决策控制模块和执行模块；运动信息采集模块，用于采集人体运动所需关节处的运动信息；决策控制模块，用于利用人体运动所需关节处的运动信息获取穿戴者的运动状态，并根据穿戴者的运动状态确...
该专利属于北京动思创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京动思创新科技有限公司授权不得商用。

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