下载一种柔性无人机抗侧风飞行控制方法的技术资料

文档序号:32247037

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种柔性无人机抗侧风飞行控制方法,包括以下步骤:S1.建立柔性飞行器的飞行动力学方程;S2.采用二阶系统来模拟舵机的反应,建立舵机模型:选取Von Karman紊流模型,建立侧风模型;将状态空间形式的包含弹性模态的飞行动力学模型...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。