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本发明涉及一种基于深度强化学习的机械臂控制方法及系统，方法包括：建立机械臂的环境空间、机械臂的状态、机械臂的动作以及抓取物体的目标位置；机械臂在每个时刻t观察自身状态s
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该专利属于山西大学所有，仅供学习研究参考，未经过山西大学授权不得商用。

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