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本发明提供了一种插管机构，其能同时将延长管的两端分别对位插装于彩通和穿刺组件，提高了组装效率。其包括：主载具，主载具上同时设置彩通定位机构、穿刺组件定位机构，彩通、穿刺组件的插装孔朝向上方布置；穿管载具，其包括有第一座体、第二座体，第一座体...
该专利属于昆山嘉斯特自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山嘉斯特自动化技术有限公司授权不得商用。

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