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本发明提供了一种无人机集群多模态虚实交互仿真系统及方法，其系统包括：交互模块、多架仿真无人机、与多架仿真无人机对应的多个无人机控制模块，无人机控制模块包括不可交互无人机控制模块以及与交互模块通信连接的可交互无人机控制模块；交互模块用于向可交...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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