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本发明公开了一种可剪切果柄的苹果采摘机械手及其苹果采摘方法。本发明包括三指夹持机构和果柄剪切机构；采摘时，夹持机构的三个手指合拢夹持住苹果，果柄剪切机构的两个电机等速反向转动，使球面刀片一和球面刀片二反向转动合拢，切断苹果果柄，苹果被采摘；...
该专利属于浙江德菲洛智能机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江德菲洛智能机械制造有限公司授权不得商用。

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