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一种上肢康复机器人装置制造方法及图纸
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下载一种上肢康复机器人装置的技术资料
文档序号:32239855
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本实用新型公开了一种上肢康复机器人装置,属于医疗康复机械技术领域。它包括肩部支架、伺服电机A、小带轮、大带轮、同速带、连接板、大臂支架、伺服电机B、小齿轮、大齿轮、伺服电机C、推杆、小臂支架、连接柱、手部支架和手握杆,伺服电机A安装于肩部支...
该专利属于齐齐哈尔大学所有,仅供学习研究参考,未经过齐齐哈尔大学授权不得商用。
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