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本发明涉及高压输电线路巡检技术领域，尤其涉及一种基于架空高压输电线路的覆冰状况巡检装置，包括巡检机构，所述巡检机构用于对高压输电线路表面上的覆冰状况进行检查以及主动除冰，巡检机构的两侧均设有带动其在单根高压输电线路上移动使用的行走机构；巡检...
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