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本发明公开了一种动态服务时间的无人机联合配送路径优化方法，采用无人机和车辆进行联合配送，将配送时间分为路径时间和服务时间，服务时间会因服务的客户点需求量而变动，无人机服务时间会受配送时的载重量影响，车辆服务时间会受客户点的需求量影响。无人机...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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