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本发明公开了一种基于可穿戴式室内巡检定位装置的融合定位方法，可穿戴式室内巡检定位装置采用智能安全帽形式，安全帽搭载音视频采集、九轴传感器、气压传感器，4G/5G通信等模块。本发明的融合定位方法采用PDR粗定位与图像匹配精确定位相融合的定位方...
该专利属于华东宜兴抽水蓄能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华东宜兴抽水蓄能有限公司授权不得商用。

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