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本发明公开了一种基于HADQN的多机器人任务分配方法，包括：确定环境状态和动态探索因子；根据环境状态和动态探索因子，制定机器人的动作选择策略；根据制定的机器人的动作选择策略，完成轨迹池的构建和更新；根据更新后的轨迹池，对DQN算法中的经验池...
该专利属于嘉应学院所有，仅供学习研究参考，未经过嘉应学院授权不得商用。

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