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本申请公开了一种巡检机器人行驶轨迹生成方法、设备及介质，其中方法包括：服务器通过预先设置在巡检机器人上的传感器设备，获取巡检机器人在预设区域内的历史障碍物检测信息；历史障碍物检测信息是指在预设过去时间段内的障碍物检测信息；将历史障碍物检测信...
该专利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新一代信息产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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