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本发明提供了一种无人机回收过程航线规划控制方法、装置、设备及介质，包括如下步骤：根据舰船的位置和航向，实时规划无人机回收路径，包括实时规划无人机回收等待航线、回收航线和复飞航线；控制无人机按照回收规则沿回收等待航线、回收航线飞行至舰船回收装...
该专利属于中国船舶工业系统工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶工业系统工程研究院授权不得商用。

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