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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆行驶行为识别方法及装置，该方法包括以下步骤：建立各个换道行为的初始换道行为预测模型；采集车辆各个换道行为对应的观测运动参数；带入对应每一的观测运动参数对初始换道行为预测模型进行训练，得到训练后的车...
该专利属于东风商用车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风商用车有限公司授权不得商用。

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