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本发明提供一种基于深度强化学习的无人机编队避撞方法，包括：明确训练目标是输出使得无人机能够自主避撞飞行的策略，通过设置不同的约束条件使得无人机能够保持编队；在仿真环境中训练无人机，通过选择不同行为设置不同的奖励值来生成一条基于避撞行为的策略...
该专利属于北航（四川）西部国际创新港科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北航（四川）西部国际创新港科技有限公司授权不得商用。

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