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一种消除直线进给伺服系统自激振动的实现方法技术方案
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文档序号:32217400
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本发明公开一种消除直线进给伺服系统自激振动的实现方法,涉及超精密加工技术领域,本发明包括以下步骤:步骤一,计算电机电磁转矩谐波频率;步骤二,测试双直驱直线进给系统的固有频率;步骤三,计算转矩谐波激发进给系统振动的振动速度点;步骤四,双直驱直...
该专利属于安徽理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过安徽理工大学授权不得商用。
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