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本发明公开一种猫砂盆自动清理收集装置，包括砂盆、移动框架、铲砂耙、一对收集爪、联动机构，砂盆的两侧顶部设置有传动机构，移动框架的两侧分别设置有驱动机构，驱动机构与传动机构传动连接，使驱动机构驱动移动框架沿猫砂盆水平移动，铲砂耙包括铲砂板、耙...
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