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一种故障诊断方法、系统、存储介质和边缘计算装置，其中，所述方法包括：在待诊断系统运行时，获取反映所述系统的多个设备状态的实时观测数据；将所述实时观测数据发送至训练好的、基于隐马尔可夫模型构建的故障诊断模型；通过所述故障诊断模型进行故障诊断，...
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