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一种适用于ROS系统的Unity3D下视觉传感器的仿真方法技术方案
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文档序号:32212997
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本发明提供了一种适用于ROS系统的Unity3D下视觉传感器的仿真方法,通过Unity3D仿真的方式,实现一种虚拟环境中的视觉传感器,并与实际的ROS系统通信,为机器人仿真测试环境提供了关键技术方法。本发明通过添加可选择的图像噪声,模拟了真...
该专利属于上海交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过上海交通大学授权不得商用。
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