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本发明提供一种托盘四向穿梭车系统的提升机调度方法及装置，方法包括：根据穿梭车执行任务包含的任务到达时间、工序处理时间以及任务在不同机器之间的运输时间，以穿梭车执行任务的时间最短为目标构建提升机调度模型的目标函数；确定所述提升机调度模型的约束...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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