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本实用新型公开了一种夹具自动换型机构，涉及夹具切换技术领域，包括依次设置的夹具切换组件、夹持转运组件以及夹具存放组件；所述夹具切换组件包括转动机构以及对称设置在所述转动机构上的两组夹具定位机构，所述夹具定位机构用于对放置其上的夹具工件进行限...
该专利属于广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司授权不得商用。

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