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一种用于可转向医疗器械的装置、方法和系统，所述可转向医疗器械被配置成与机器人控制医疗手术过程中的导引工具和设备结合使用，所述导引工具和设备包括内窥镜、摄像头、切割工具和导管。在一个实施例中，所述可转向器械包括细长主体(100)；控制线(11...
该专利属于佳能美国公司所有，仅供学习研究参考，未经过佳能美国公司授权不得商用。

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