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本实用新型提供了一种三旋翼两倾转无人机的旋翼倾转装置，包括无人机机翼，安装在无人机机翼上的旋翼倾转装置，旋翼倾转装置包括直线伺服驱动器、倾转摇臂、动力电机、螺旋桨；无人机机翼壁延伸出安装架，直线伺服驱动器一端安装在安装架上，倾转摇臂通过倾转...
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