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本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置及电子设备,其中,目标检测方法,包括:获取车辆传感器采集的原始图像,以及来自高精地图的道路边界信息;根据所述原始图像和所述道路边界信息,生成车道图像;在所述车道图像中提取N个感兴趣区域图像,N为正整数...该专利属于长沙智能驾驶研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过长沙智能驾驶研究院有限公司授权不得商用。
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本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置及电子设备,其中,目标检测方法,包括:获取车辆传感器采集的原始图像,以及来自高精地图的道路边界信息;根据所述原始图像和所述道路边界信息,生成车道图像;在所述车道图像中提取N个感兴趣区域图像,N为正整数...