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本发明涉及一种自适应PID参数整定方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取加权适应度函数及其权重；基于被控对象执行阶跃实验得到的阶跃响应特性曲线确定被控对象的传递函数，并计算面积参数；基于面积参数，通过数值优化整定算法确定初始PID...
该专利属于浙江中控技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江中控技术股份有限公司授权不得商用。

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