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本发明实施例公开了一种基于单目图像和先验信息的3D目标检测方法，属于计算机图像处理技术领域，包括步骤：S1：根据作业任务要求，标注待检测目标的数据集；S2：使用标注的数据集进行模型训练，产生3D目标检测模型；S3：使用训练后的3D目标检测模...
该专利属于北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北航歌尔（潍坊）智能机器人有限公司授权不得商用。

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