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本申请提供了一种用于自移动清洁机器人的基站，基站包括基站本体和底座，底座设有倾斜的引导面以引导清洁机器人停靠，引导面的表面间隔设置防滑筋，清洁机器人的驱动轮的圆周面上间隔设置凸起筋，凸起筋的宽度小于相邻的两个防滑筋的间距，以使凸起筋嵌入相邻...
该专利属于尚科宁家（中国）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家（中国）科技有限公司授权不得商用。

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