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本发明涉及一种基于注意力机制和可变形卷积的点云目标检测方法，属于目标检测技术领域。本发明首先对原始点云数据进行特征编码，将点云空间编码为伪图像形式，再通过通道注意力模块与可变形卷积模块相结合，提高了网络对重要特征的提取能力以及特征形变的适应...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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