下载一种三维飞行器姿态控制方法、系统及电子设备的技术资料

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本发明涉及三维飞行器控制技术领域,公开了一种三维飞行器姿态控制方法、系统及电子设备,包括:在控制飞行的过程中,获取所述三维飞行器在飞行过程中每根所述牵引绳的实时长度和每个所述伺服电机的实时扭矩,根据伺服电机的实时扭矩计算得到跟该伺服电机在所...
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