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本发明提供一种基于强化学习的移动机器人路径跟踪方法，涉及机器人路径跟踪技术领域。该基于强化学习的移动机器人路径跟踪方法，包括以下步骤：步骤一，对前进方向进行断面扫描；步骤二，确定理论行进路径；步骤三，定义移动机器人的重心前进轨迹。本发明中，...
该专利属于福建省海峡智汇科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建省海峡智汇科技有限公司授权不得商用。

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