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本发明涉及一种基于3D点云数据的物体抓取位姿计算方法，其首先获取物体的点云数据，然后基于邻域点个数对点云数据进行噪点滤波，接着再基于欧式距离阈值对点云数据进行分割聚类处理，以确定物体数量信息，最后基于最小外接矩形判断每组物体的状态是否符合抓...
该专利属于泉州装备制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过泉州装备制造研究所授权不得商用。

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