温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于动态补偿系统的固定翼无人机纵向运动鲁棒自适应控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立固定翼无人机纵向运动动力学模型；步骤2、设计动态补偿系统，估计系统不确定；步骤3、设计自适应飞行控制律，利用步骤2所得动态补偿系统信号对未知...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。