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本发明公开了一种基于随机矩阵法的多近邻扩展目标跟踪算法，包括：接收初始时刻的量测数据，并初始化航迹；利用随机矩阵法对航迹假设进行状态和扩展形态一步预测；利用波门聚类法和层次聚类法分别进行量测聚类；将聚类得到的量测群与航迹假设相关联，生成数据...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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