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本发明公开了一种输入信号补偿系统及其方法、抖动模拟输出系统及其方法。所述输入信号补偿系统包括抖动信号采集装置，佩戴在用户需要进行抖动信号采集的部位，用于采集抖动信号；输入信号采集装置，用于采集用户操作的机械手的输入信号；上位机，接收所述抖动...
该专利属于南京佗道医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京佗道医疗科技有限公司授权不得商用。

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