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本实用新型公开了一种旋挖钻机桅杆顶部的防撞装置，包括钻机机身，所述钻机机身通过变幅机构与桅杆连接，所述桅杆上设有防撞装置，所述防撞装置包括传感器、PLC、电磁阀和显示器；旋挖钻机的桅杆顶部设有防撞功能，用于满足在有限空间内旋挖钻机的安全施工...
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