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本发明公开了一种道路场景车辆和行人的目标检测算法，步骤为：加入注意力机制，加强网络对于特征图和重要通道间的相关表达，在特征提取时重点关注高价值信息，抑制无效信息，加强网络的特征提取能力，提高网络在实际道路场景中的检测精度；引入空间金字塔池化...
该专利属于辽宁工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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