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本发明属于火箭炮扰动检测的军事技术领域，公开了基于四元数卡尔曼滤波去噪融合的火箭炮扰动检测方法，利用其自身结构进行瞬时解析、瞬时更替；采用四元数、卡尔曼滤波、小波阈值去噪算法，消除了外界的干扰融合角度，同时基于上述算法运用积分学计算位移大大...
该专利属于东北大学秦皇岛分校所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学秦皇岛分校授权不得商用。

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