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本发明公开了一种基于双目视觉测量和先验检测数据的大型细长筒类构件位姿原位测量方法。首先，该方法基于激光跟踪仪和测量辅助装置(即定制化基准板)构建起整个大型构件测量系统的全局坐标系。然后，通过双目视觉测量方法快速获得大型构件待测目标孔与基准板...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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