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一种基于多传感器的循迹和避障的巡逻车路径规划算法，该方法包括以下步骤：步骤1，使用多传感器采集巡逻车运行数据；步骤2，模拟巡逻车行驶时的环境噪声；步骤3，设计巡逻车循迹检测系统；步骤4，设计巡逻车避障辅助系统；步骤5，对巡逻车循迹检测系统和...
该专利属于盐城中科高通量计算研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盐城中科高通量计算研究院有限公司授权不得商用。

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