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本实用新型公开了一种直缝焊机及焊接机构，该焊接机构，包括：机架；支撑件，滑动设置于所述机架上；焊接组件，包括转动部、限位部、焊枪，所述转动部设置于所述支撑件上，所述转动部包括旋转件，所述限位部设置于所述焊枪上并与所述旋转件连接，所述限位部用...
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