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本发明公开了一种升降直摆式进给驱动结构，包括基座，还包括加工头安装部；基座上滑动连接有并列布置的第一滑动块和第二滑动块；第一滑动块和第二滑动块两者分别连接有第一驱动装置和第二驱动装置；第二滑动块一端铰接有摆臂一端，摆臂另一端与第一滑动块一端...
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