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本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种U肋内部焊设备用焊接臂定位机头，包括焊接行走平台，所述焊接行走平台的侧壁固定连接有总控制柜，焊接行走平台的顶部固定连接有焊机，焊接行走平台的内部设置有放置槽，放置槽的内部设置有小车，小车的外壁固定...
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