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本实用新型公开了一种衔铁自动摆盘上料机，该上料机包括机台、上料机构和治具输送线，所述治具输送线用于承托并输送治具，机台设在治具输送线的侧部，上料机构安装在机台上；还包括治具阻挡组件、有料检测感应器组件、顶升定位组件和控制盒体，所述有料检测感...
该专利属于桃子机器人（深圳）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过桃子机器人（深圳）股份有限公司授权不得商用。

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