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本实用新型公开了一种机床桁架的伺服旋转机械手，包括支架，所述支架上设置有旋转电机，所述旋转电机的主轴上连接有旋转块，所述旋转块上设置有两个夹爪气缸，两个夹爪气缸镜像对称布置，所述夹爪气缸上设置有一对夹块，所述夹块上设置有定位块，所述定位块上...
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