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本实用新型涉及一种自主行走式移动灯塔，包括底盘架，所述底盘架左、右两侧安装有履带，所述底盘架上设有能由驱动装置驱动摆动的摇摆支架，所述摇摆支架前、后两端铰接于底盘架上，所述摇臂支架上设有车厢体，所述车厢体上安装有灯塔。本实用新型自主行走式移...
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