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本实用新型涉及水下滑翔机技术领域，公开了一种气囊装置，包括气囊和导流壳，所述气囊安装在水下滑翔机的舱体外壁，且所述气囊的充气口与所述充气装置连接，所述导流壳可转动地安装在所述舱体外壁上，所述气囊位于所述导流壳的内壁与所述水下滑翔机的舱体外壁...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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