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本实用新型公开了一种喷码头擦拭装置，包括喷码头固定安装板，喷码头固定安装板的左侧滑动连接有Z相滑轨，Z相滑轨的左侧滑动连接有X相滑轨，X相滑轨的左侧设有摆杆机构，摆杆机构的左侧设有电机组件，电机组件的左侧固定安装有衔接板，电机组件的右侧上端...
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